МЕХАНИКА

УДК 539.1

Член-корреспондент НАН РА А.Г.Багдоев, Ю.С.Сафарян

Плоская задача соударения упругих двугранных углов

(Представлено 13/I 2003)

   Рассматривается линейная задача соударения упругих тел, которые в  момент  соударения  ограничены  цилиндрическими  поверхностями x = f(|z|). Предполагается, что после соударения имеется полный контакт тел и они состоят из одинакового материала, из чего следует, что после соударения они сливаются и движутся как единое целое. Волновая картина, получающаяся после соударения, зависит от формы тел, в частности, имеющих форму одинаковых клиньев. Эта задача имеет практическое применение в сейсмологии. Начальные условия, соответствующие решению задачи соударения неограниченных по оси y двугранных углов раствора 2 arctg k-1  с  осью  z = 0,  т.е.  Ox,  причем  -V0  есть  скорость  правого  тела, V0 + Vў - скорость левого тела до момента соударения, имеют вид [1]
ux = 0,    uz = 0,    uz
t
= 0,
ux
t
= -V0s(x - k|z|) + (V0+Vў)s(k|z| - x).
(1)

Здесь uz,x - компоненты перемещения, s(x) - единичная функция.
   Введем преобразование по Лапласу по t от функций ux, uz, а именно , , тогда уравнения теории упругости в изображениях имеют вид:

a2+ b2+ (a2 - b2)= s2+ V0s(x - k|z|) - (V0 + Vў)s(k|z| - x),
b2+ a2+ (a2 - b2)= s2

(2)

где a, b - скорости продольных и поперечных упругих волн.
   Из закона сохранения количества движения в предположении, что массы тел одинаковы, следует, что после слияния они имеют скорость [(Vў)/2] и все последующие выкладки имеют место в системе координат, движущейся по оси x со скоростью [(Vў)/2], в которой тела после соударения неподвижны. Далее вводится преобразование Фурье по x, z

x,z exp{-s(ax + gz)}dd   = wa,   = wg,
(3)

где s = -iw есть параметр преобразования Лапласа.
   Из (2), (3) после обращения преобразования Фурье можно получить:

x
 
= b2a2 + a2g2 - 1
(a2a2 + b2g2 - 1)(b2a2 + a2g2 - 1) - (a2 - b2)2a2g2
×
× 1
s2(2p)2
   Ґ
уу
хх
-Ґ 
es(axў+gzў){ V0s(xў- k(|zў|)) - (V0 + Vў)s(k(|zў|) - xў)} dxўdzў,

z
 
= - (a2 - b2)ag
b2a2 + a2g2 - 1

x
 
.
(4)
Вычисляя интегралы, получим:
Ґ
у
х
-Ґ 
esgzўdzў Ґ
у
х
k|zў| 
esgxўV0dxў- Ґ
у
х
-Ґ 
esgzў(V0 + Vў)dzў k|zў|
у
х
-Ґ 
esaxўdxў=
= 2V0 + Vў
-s2
k
g2 - a2k2
.
(5)
Поскольку
(a2a2 + b2g2 - 1)(b2a2 + a2g2 - 1) - (a2 - b2)2a2g2 = a2b2(g2 - g12)(g2 - g22),
g12 = 1
a2
- a2,       g22 = 1
b2
- a2,
из (4), (5) можно получить:

x
 
= b2a2 + a2g2 - 1
2D
(2V0 + Vў)k,

z
 
= -(2V0 + Vў)k(a2 - b2) ag
2D
,
D = (pabsw)2(g2 - a2k2)(g2 - g12)(g2 - g22).
(6)
Подставляя (6) в (3) и вычисляя при z > 0 вычеты в точках =1,2, можно получить:
= Ґ
у
х
-Ґ 
e-s(ax+g1z)i a2
2s2(g12 - a2k2)g1
(2V0 + Vў)kda +
+ Ґ
у
х
-Ґ 
e-s(ax+gz)2i g2
2pa2s2(g22 - a2k2)
(2V0 + Vў)kda,
(7)
  = -(2V0 + Vў)k м
н
о
- Ґ
у
х
-Ґ 
e-s(ax+g1z)i a
2ps2(g12 - a2k2)
da +
+ Ґ
у
х
-Ґ 
e-s(ax+g2 z)i a
2ps2(g22 - a2k2)
da ь
э
ю
,
(8)

   Переходя к оригиналам, проводя контуры по a в комплексной плоскости через точки Смирнова - Соболева
f1,2(a1,2) = t - a1,2x - g1,2(a1,2)z,       f1,2(a1,2) = 0
и вычисляя интегралы от дельта-функций, можно получить
2ux
xt
= - (2V0 + Vў)k
p
Re
i м
н
о
a13
g1(g12 - a12k2)fў1(a1)
+ g2a2
(g22 - a22k2)fў2(a2)
ь
э
ю
,
2uz
xt
= (2V0 + Vў)k
p
Re
i м
н
о
- a12
(g12 - a12k2)fў1(a1)
+ a22
(g22 - a22k2)fў2(a2)
ь
э
ю
.
(9)

   Определим вначале решение вне точечных волн, позади плоских продольных волн AB: x = kz -at, и поперечных плоских волн: x = kz - bt, для этого следует вычислить вычеты в (7), (8) в точках a = -[1/(a)], a = -[1/(b)]. Отсюда получим решение вне точeчных волн для x < 0:

 

(10)

соответствующее решению позади плоских волн для z > 0. Точнo так же получается решение позади продольных волн A1B1: x = kz + at, и поперечных волн: x = kz + bt. При этом, вычислив вычеты в (7),(8) в точках a = [1/(a)], a = [1/(b)], получим решение (10) позади идущих вправо плоских волн для x > 0 с соответствующей заменой единичных функций. Таким образом, между плоскими волнами AB и A1B1

ux
x
=- 2V0 + Vў
2(1 + k2)[3/2]a
,       uz
z
= - (2V0 + Vў)k2
2(1 + k2)[3/2]a
,
а между соответствующими поперечными плоскими волнами добавится
- 2V0 + Vў
2(1 + k2)[3/2]a
k2,       (2V0 + Vў)k2
2(1 + k2)[3/2]a
.

   Теперь  найдем   [(ux)/(x)],   [(uz)/(z)]  внутри  точечных  волн.  Из  (9)  с  учетом [(¶a1,2)/(t)] = -[1/(fў1,2(a1,2))]  получим:
ux
x
= (2V0 + Vў)k
p
Re
i м
н
о
у
х
a13da1
g1(g12 - a12k2)
- у
х
g2a2da2
g22 - a22k2
ь
э
ю
,
uz
z
= -(2V0 + Vў)k
p
Re
i м
н
о
- у
х
a1g1da1
g12 - a12k2
+ у
х
g2a2da2
g22 - a22k2
ь
э
ю
,
(11)
причем
a1 =,       a2 =. 

 
(12)

Вычисляя интегралы, вводя полярные координаты x = rcosj, z = rsinj, отделяя действительные части в (11) и записывая ветвь арктангенса, для которой arctg(-x) = p - arctg x, можно получить решение внутри точечных продольных и поперечных волн при x < 0 в виде

p
(2V0 + Vў)k
ux
x
= c1 - c2 - c3 - c4,
p
(2V0 + Vў)k
uz
z
= c1 + c2 - c3k2 + c4,
(13)
где
c1 =      c2 =       

 

(14)

где cosj0 = [k/()].
   Очевидно, что вне поперечных волн следует полагать c2 = 0, c4 = 0. Постоянные интегрирования в (13) выбраны так, чтобы на волнах r = at, r = bt при sinj < cosj0 получить нулевое решение, а при sinj > cosj0, поскольку выбрана ветвь arctg (-0) = p, получить из (13) решение (10), что завершает аналитическое решение задачи.

   Институт механики НАН Армении
   Горисский филиал Государственного инженерного университета Армении


Литература

     1. Мартиросян А.Н.  Решение некоторых нестационарных граничных задач теории упругости. Канд. дис. Ереван. 1977. 150 с.