МЕХАНИКА
УДК 239.374
Академик М. А. Задоян
Малонапряженность составного многоклина
(Представлено 22/X 1999)
Рассматривается задача малонапряженности
при продольном сдвиге составного клина, изготовленного из n призматических
тел, материалы которых упрочняются по степенному закону s0=kem0,
где s0 и e0
интенсивности напряжений и деформаций, параметр m для всех материалов
принимается одинаковым, а модули деформации k - различными.
Проблема малонапряженности клина, составленного
из двух линейно-упругих материалов, впервые исследована в [1]. Для упрочняющихся
тел такая задача рассмотрена в [2].
Разберем отдельно случай, когда внешние
края составного клина свободны от внешних сил (открытый клин), и случай,
когда не имеется внешних радиальных краев, т.е. угловая точка находится
внутри тела (закрытый клин). Задача исследуется без допущения о знакопеременности
перемещения.
Углы при вершинах составляющих клиньев обозначим
через a1,a2,ј,an.
Полагаем также Ai=a1+a2+ј+ai,
причем A0=0 и i=1,2,јn.
В окрестности угловой точки для каждого
составляющего клина решение ищем в форме
|
tri=lkir(l-1)mfici,
tqi=kir(l-1)mfiўci |
|
wi=rl fi,
ci= |
ж
и |
Ц |
fў2i+l2f2i |
ц
ш |
m-1 |
, |
|
|
|
|
(1) |
причем i=1,2,јn,
fi=fi(q,l)
система искомых функций, l неопределенный параметр,
играющий роль собственного значения.
Подставляя выражения компонентов напряжений
(1) в третьем уравнений равновесия, приходим к системе обыкновенных дифференциальных
уравнений
(fўici)ў+hfici=0,
h = l[1+(l-1)m], |
|
(2) |
где i=1,2,јn. Вводя
новую функцию yi(q,l)
-
приходим к уравнению первого порядка
yўi=- |
(y2i+l2)(y2i+w2)
y2i+l2p |
, |
|
(4) |
где w2=l(l+p-1),
p=1/m.
Общее решение этого уравнения будет
|
arctg |
|
yi
l |
+ |
1-l
w |
|
arctg |
|
yi
w |
=Hi-q, |
|
(5) |
причем Ai-1ЈqЈAi,
i=1,2,ј,n,
Hi
- произвольные постоянные.
Рис. 1.
1. Открытый клин. Когда внешние края клина свободны
от внешних сил, имеем условия
В этом случае граничным условием для уравнения (4) будет
На контактных поверхностях имеем условия непрерывности
tqi
-
mi |
ж
и |
Ц |
m2i+l2 |
ц
ш |
m-1 |
-dini |
ж
и |
Ц |
n2i+l2 |
ц
ш |
m-1 |
=0, |
|
(7) |
где i=1,2,ј,n-1
и введены обозначения
mi=yi(Ai,l),
ni=yi+1(Ai,l),
di= |
ki+1
ki |
. |
|
(8) |
Используя условия (6), из (5) получаем
|
|
arctg |
|
m1
l |
+ |
1-l
w |
|
arctg |
|
m1
w |
=-a1, |
|
|
arctg |
|
nn-1
l |
+ |
1-l
w |
|
arctg |
|
nn-1
w |
=an, |
|
|
|
|
(9) |
Далее, используя решения (5) для различных составляющих
клиньев, а затем исключая последовательно H2,H3,ј,Hn-1,
приходим к уравнениям
|
arctg |
|
ni-1
l |
- |
arctg |
|
mi
l |
+ |
1-l
w |
|
ж
з
и |
arctg |
|
ni-1
w |
- |
arctg |
|
mi
w |
ц
ч
ш |
=ai, |
|
(10) |
причем i=2,3,ј,n-1.
Таким образом, (7), (9) и (10) образуют систему из 2n-1
уравнений с 2n-1 неизвестными постоянными
m1,m2,ј,mn-1,n1,n2,ј,nn-1;l,
определяющую собственное значение
l = l(a1,a2,ј,an;
d1,d2,ј,dn-1;m), |
|
в зависимости от 2n параметров составного клина.
Для линейно-упругих материалов, m=1,
из (7) имеем
где i=1,2,ј,n-1.
Вводя новые неизвестные постоянные ji
-
из (10) находим
Используя (11), получаем
|
tg |
l(ai-ji)+di |
tg |
lji+1=1, |
|
(14) |
причем i=1,2,ј,n-1,
j1=0,
jn=an.
Полученная система (10) содержит n-1
уравнений с n-1 неизвестными постоянными
j2,
j3,ј,jn-1,l.
Исключая последовательно из этих уравнений ji,
приходим к трансцендентному уравнению относительно l.
Перейдем к нелинейной задаче; полагая l
= 1, затем принимая ni-1=
tgji согласно (11) и mi=
tg(ji-ai)
согласно (13), из (7) приходим к следующей системе уравнений:
|
tg |
(ai-ji)|cos(ai-ji)|1-m+di |
tg |
lji|cosji+1|1-m=0 |
|
(15) |
причем i=1,2,ј,n-1.
Полученная система состоит из n-1 уравнений
с n-2 неизвестными постоянными ji.
После исключения этих неизвестных в принципе проходим в 2n-мерном
пространстве параметров a1,a2,ј,an;d1,d2,ј,dn-1m
к уравнению гиперповерхности конечных напряжений.
Интегрируя уравнения (7), получаем
fi=Diexp |
ж
з
и |
|
q
у
х
Ai-1 |
yidq |
ц
ч
ш |
, Ai-1Ј
q ЈAi, |
|
(16) |
где Di-произвольные постоянные, i=1,2,ј,n.
Используя условия непрерывности перемещения на контактных поверхностях,
находим выражения Di, через D1=fi(0)-
Di=D1exp |
ж
з
и |
|
i-1
е
j=1 |
|
Aj
у
х
Aj-1 |
yjdq |
ц
ч
ш |
, |
|
(17) |
где i=2,3,ј,n.
В частном случае трехклина n=3, обозначая
a1=a,
a2=b,a3=g,
из (9), (10) получаем уравнения
|
|
arctg |
|
m1
l |
+ |
1-l
w |
|
arctg |
|
m1
l |
=-a, |
|
|
arctg |
|
n1
l |
- |
arctg |
|
m2
l |
+ |
1-l
w |
|
ж
з
и |
|
arctg |
|
n1
w |
- |
arctg |
|
m2
w |
|
ц
ч
ш |
=b, |
|
|
arctg |
|
n2
l |
+ |
1-l
w |
|
arctg |
|
n2
w |
=g, |
|
|
|
|
которые совместно с уравнениями (7) при i=1,2 составляют
систему из 5 уравнений, определяющую l = l(a,b,g,d1,d2,m).
Полагая также в (15) n=3, j2=j,
будем иметь систему уравнений
|
|
tg |
a|cosa|1-m+d1 |
tg |
j|cosj|1-m=0, |
|
|
tg |
(b-j)|cos(b-j)|1-m+d2 |
tg |
g|cosg|1-m=0, |
|
|
|
|
определяющую в координатном пространстве abg
поверхность конечных напряжений, отделяющую зону малонапряженности от зоны
концентрации напряжений.
2. Закрытый клин. В этом случае тело состоит
из n составляющих клиньев из различных материалов, соединенных по
n
контактным поверхностям (рис.2). В каждом составляющем клине решение представляется
в виде (5), причем здесь An=2p
и имеем n контактных условий
mi |
ж
з
и |
|
Ц |
m2i+l2 |
|
ц
ч
ш |
m-1 |
+dini |
ж
з
и |
|
Ц |
n2i+l2 |
|
ц
ч
ш |
m-1 |
=0, |
|
(18) |
причем i=1,2,ј,n.
Обозначения (8) сохраняются, но следует принять
Применяя решения (5) для различных составляющих клиньев и
последовательно исключая неизвестные постоянные Hi, получаем
|
arctg |
|
ni-1
l |
+ |
arctg |
|
mi
l |
+ |
1-l
w |
|
ж
з
и |
|
arctg |
|
ni-1
w |
+ |
arctg |
|
mi
w |
|
ц
ч
ш |
=ai, |
|
(19) |
Рис. 2.
причем i=1,2,ј,n.
Таким образом (18) и (19) образуют систему из 2n уравнений с 2n+1
неизвестными постоянными m1, m2,ј,
mn;
n1,n2,ј,
nn,
l.
Для получения недостающего уравнения используем
условия непрерывности перемещения на контактных поверхностях. Выражения
fi,
предстaвленные в (16)-(17), удовлетворяют этим условиям на n-1
контактных поверхностях. На контактной же поверхности q
= 2p, 0 имеем условие
Подставляя в это условие fn
и f1 из (16), получаем
|
n
е
i=1 |
|
Ai
у
х
Ai-1 |
yidq
= 0. |
|
(20) |
Таким образом, система уравнений (18)-(20) в
принципе определяет l-
l = l(a1,
a2,ј,an,d1,d2,ј,dn,m), |
|
следует отметить, что число независимых параметров будет
2n-1, поскольку
a1+a2+
ј+an=2p
и d1d2јdn=1. |
|
Выражая в (5) постоянные Hi
через mi, будем иметь
|
arctg |
|
yi
l |
- |
arctg |
mil+ |
1-l
w |
|
ж
з
и |
|
arctg |
|
yi
w |
- |
arctg |
|
m3
w |
|
ц
ч
ш |
=Ai-q, |
|
(21) |
причем i=1,2,ј,n
и An=2p.
Для линейно-упругих материалов, m=1,
вводя новые неизвестные постоянные ji,
где i=1,2,ј,n. Из
(19) получаем
Подставляя эти значения mi
и ni в уравнения (18), при
m=1
получаем
|
tg |
lji-di |
tg |
l(ji+1+ai+1)=0, |
|
(24) |
причем i=1,2,ј,n
и jn+1=j1,
an+1=a1.
Система (24) состоит из n уравнений с неизвестными постоянными j1,j2,ј,jn.
Далее полагая в (21) m=1, находим
где i=1,2,ј,n. Подставляя
(25) в условие (20), будем иметь
|
n
Х
i=1 |
(coslai+sinlai |
tg |
lji)=1 |
|
(26) |
Исключая из (21) и (26) ji,
приходим к трансцендентному уравнению относительно
l = l(a1,
a2,ј,an;d1,
d2,ј,dn). |
|
Возвращаясь к нелинейной задаче, положим l
= 1. Далее, из (22)-(23) определяя
mi= |
tg |
ji,
ni-1= |
tg |
(ji+ai), |
|
причем i=1,2,ј,n
и подставляя в (18), будем иметь
|
tg |
yi|cosji|1-m-di |
tg |
(ji+1+ai+1|cos(ji+1+ai+1)|1-m=1. |
|
(27) |
Здесь i=1,2,ј,n,
а также jn+1=j1,
an+1=a1.
Система уравнений (27) содержит n
неизвестных постоянных ji.
Далее принимая l
= 1 и используя (22), из (21) находим
причем i=1,2,ј,n.
Подставляя (28) в (20), будем иметь
|
n
Х
i=1 |
(cosai-sinai |
tg |
ji)=1 |
|
(29) |
Полученное уравнение совместно с системой уравнений
(27) в 2n-1-мерном пространстве параметров
в принципе определяет уравнения гиперповерхности конечных напряжений.
В случае составного трехклина, n=3,
написав уравнения (19) при i=1,2,3 и полагая a1=a,
a2=b,
a3=2p-(a+b),
приходим к системе из трех уравнений относительно неизвестных j1,
j2,
j3,
которые вместе с уравнением
(cosa-sina |
tg |
j1)(cosb-sinb |
tg |
sj2)[cos(a+b)+sin(a+b) |
tg |
j3]=1, |
|
следующим из (29), определяют в координатной плоскости ab
уравнения предельных линий конечных напряжений.
Институт механики НАН
РА
Литература
1.
Чобанян К.С. Напряжения в упругих составных телах. Ереван: Изд. АН Арм
ССР, 1987. 338 с.
2. Задоян М.А. Пространственные
задачи теории пластичности. М.: Наука, 1992. 387 с.