МЕХАНИКА


 УДК 239.374

Академик М. А. Задоян

Малонапряженность составного многоклина

(Представлено 22/X 1999)

    Рассматривается задача малонапряженности при продольном сдвиге составного клина, изготовленного из n призматических тел, материалы которых упрочняются по степенному закону s0=kem0, где s0 и e0 интенсивности напряжений и деформаций, параметр m для всех материалов принимается одинаковым, а модули деформации k - различными.
   Проблема малонапряженности клина, составленного из двух линейно-упругих материалов, впервые исследована в [1]. Для упрочняющихся тел такая задача рассмотрена в [2].
   Разберем отдельно случай, когда внешние края составного клина свободны от внешних сил (открытый клин), и случай, когда не имеется внешних радиальных краев, т.е. угловая точка находится внутри тела (закрытый клин). Задача исследуется без допущения о знакопеременности перемещения.
   Углы при вершинах составляющих клиньев обозначим через a1,a2,ј,an. Полагаем также Ai=a1+a2+ј+ai, причем A0=0 и i=1,2,јn.
   В окрестности угловой точки для каждого составляющего клина решение ищем в форме

tri=lkir(l-1)mfici,     tqi=kir(l-1)mfiўci
         wi=rl fi,         ci= ж
и

Ц

fў2i+l2f2i
ц
ш
m-1
(1)

причем i=1,2,јn, fi=fi(q,l) система искомых функций, l неопределенный параметр, играющий роль собственного значения.
   Подставляя выражения компонентов напряжений (1) в третьем уравнений равновесия, приходим к системе обыкновенных дифференциальных уравнений

(fўici)ў+hfici=0,         h = l[1+(l-1)m],
(2)
где i=1,2,јn. Вводя новую функцию yi(q,l) -
fўi=fiyi,
(3)
приходим к уравнению первого порядка
i=- (y2i+l2)(y2i+w2)
y2i+l2p
,
(4)
где w2=l(l+p-1), p=1/m. Общее решение этого уравнения будет
arctg yi
l
+ 1-l
w
arctg yi
w
=Hi-q,
(5)
причем Ai-1ЈqЈAi, i=1,2,ј,n, Hi - произвольные постоянные.

 

Рис. 1.

   1. Открытый клин. Когда внешние края клина свободны от внешних сил, имеем условия
fў1(0,l)=fўn(An,l)=0.
В этом случае граничным условием для уравнения (4) будет
y1(0,l)=-yn(An,l)=Ґ.
(6)
   На контактных поверхностях имеем условия непрерывности tqi -
mi ж
и

Ц

m2i+l2
ц
ш
m-1 -dini ж
и

Ц

n2i+l2
ц
ш
m-1 =0,
(7)
где i=1,2,ј,n-1 и введены обозначения
mi=yi(Ai,l), ni=yi+1(Ai,l), di= ki+1
ki
.
(8)
   Используя условия (6), из (5) получаем
arctg m1
l
+ 1-l
w
arctg m1
w
=-a1,
arctg nn-1
l
+ 1-l
w
arctg nn-1
w
=an,
(9)
   Далее, используя решения (5) для различных составляющих клиньев, а затем исключая последовательно H2,H3,ј,Hn-1, приходим к уравнениям
arctg ni-1
l
- arctg mi
l
+ 1-l
w
ж
з
и
arctg ni-1
w
- arctg mi
w
ц
ч
ш
=ai,
(10)
причем i=2,3,ј,n-1. Таким образом, (7), (9) и (10) образуют систему из 2n-1 уравнений с 2n-1 неизвестными постоянными m1,m2,ј,mn-1,n1,n2,ј,nn-1;l, определяющую собственное значение
l = l(a1,a2,ј,an; d1,d2,ј,dn-1;m),
в зависимости от 2n параметров составного клина.
   Для линейно-упругих материалов, m=1, из (7) имеем
mi=dini,
(11)
где i=1,2,ј,n-1. Вводя новые неизвестные постоянные ji -
ni-1=l tg lji,
(12)
из (10) находим
mi=l tg l(ji-ai).
(13)
   Используя (11), получаем
tg l(ai-ji)+di tg lji+1=1,
(14)

причем i=1,2,ј,n-1, j1=0, jn=an. Полученная система (10) содержит n-1 уравнений с n-1 неизвестными постоянными j2, j3,ј,jn-1,l.
Исключая последовательно из этих уравнений ji, приходим к трансцендентному уравнению относительно l.
   Перейдем к нелинейной задаче; полагая l = 1, затем принимая ni-1= tgji согласно (11) и mi= tg(ji-ai) согласно (13), из (7) приходим к следующей системе уравнений:

tg (ai-ji)|cos(ai-ji)|1-m+di tg lji|cosji+1|1-m=0
(15)

причем i=1,2,ј,n-1. Полученная система состоит из n-1 уравнений с n-2 неизвестными постоянными ji. После исключения этих неизвестных в принципе проходим в 2n-мерном пространстве параметров    a1,a2,ј,an;d1,d2,ј,dn-1m к уравнению гиперповерхности конечных напряжений.
   Интегрируя уравнения (7), получаем

fi=Diexp ж
з
и
q
у
х
Ai-1
yidq ц
ч
ш
,       Ai-1Ј q ЈAi,
(16)
где Di-произвольные постоянные, i=1,2,ј,n. Используя условия непрерывности перемещения на контактных поверхностях, находим выражения Di, через D1=fi(0)-
Di=D1exp ж
з
и
i-
е
j=1
Aj 
у
х
Aj-1
yjdq ц
ч
ш
,
(17)
где i=2,3,ј,n.
   В частном случае трехклина n=3, обозначая a1=a, a2=b,a3=g, из (9), (10) получаем уравнения
arctg m1
l
+ 1-l
w
arctg m1
l
=-a,
arctg n1
l
- arctg m2
l
+ 1-l
w
ж
з
и
arctg n1
w
- arctg m2
w
ц
ч
ш
=b,
arctg n2
l
+ 1-l
w
arctg n2
w
=g,

которые совместно с уравнениями (7) при i=1,2 составляют систему из 5 уравнений, определяющую l = l(a,b,g,d1,d2,m). Полагая также в (15) n=3, j2=j, будем иметь систему уравнений

tg a|cosa|1-m+d1 tg j|cosj|1-m=0,
tg (b-j)|cos(b-j)|1-m+d2 tg g|cosg|1-m=0,

определяющую в координатном пространстве abg поверхность конечных напряжений, отделяющую зону малонапряженности от зоны концентрации напряжений.
   2. Закрытый клин. В этом случае тело состоит из n составляющих клиньев из различных материалов, соединенных по n контактным поверхностям (рис.2). В каждом составляющем клине решение представляется в виде (5), причем здесь An=2p и имеем n контактных условий

mi ж
з
и

Ц

m2i+l2
ц
ч
ш
m- +dini ж
з
и

Ц

n2i+l2
ц
ч
ш
m- =0,
(18)
причем i=1,2,ј,n. Обозначения (8) сохраняются, но следует принять
nn=n0=y1(0,l),      dn=k1/kn.
Применяя решения (5) для различных составляющих клиньев и последовательно исключая неизвестные постоянные Hi, получаем
arctg ni-1
l
+ arctg mi
l
+ 1-l
w
ж
з
и
arctg ni-1
w
+ arctg mi
w
ц
ч
ш
=ai,
(19)

 

 Рис. 2.

причем i=1,2,ј,n. Таким образом (18) и (19) образуют систему из 2n уравнений с 2n+1 неизвестными постоянными m1, m2,ј, mn; n1,n2,ј, nn, l.
   Для получения недостающего уравнения используем условия непрерывности перемещения на контактных поверхностях. Выражения fi, предстaвленные в (16)-(17), удовлетворяют этим условиям на n-1 контактных поверхностях. На контактной же поверхности q = 2p, 0 имеем условие
fn(2p)=f1(0).
   Подставляя в это условие fn и f1 из (16), получаем
n
е
i=1
Ai
у
х
Ai-1
yidq = 0.
(20)
   Таким образом, система уравнений (18)-(20) в принципе определяет l-
l = l(a1, a2,ј,an,d1,d2,ј,dn,m),
следует отметить, что число независимых параметров будет 2n-1, поскольку
a1+a2+ ј+an=2p   и   d1d2јdn=1. 
   Выражая в (5) постоянные Hi через mi, будем иметь
arctg yi
l
- arctg mil+ 1-l
w
ж
з
и
arctg yi
w
- arctg m3
w
ц
ч
ш
=Ai-q,
(21)
причем i=1,2,ј,n и An=2p.
   Для линейно-упругих материалов, m=1, вводя новые неизвестные постоянные ji,
mi=l tg lji,
(22)
где i=1,2,ј,n. Из (19) получаем
ni-1=l tg \l(ji+ai).
(23)
   Подставляя эти значения mi и ni в уравнения (18), при m=1 получаем
tg lji-di tg  l(ji+1+ai+1)=0,
(24)
причем i=1,2,ј,n и jn+1=j1, an+1=a1. Система (24) состоит из n уравнений с неизвестными постоянными j1,j2,ј,jn. Далее полагая в (21) m=1, находим
yi=l tg  l(ji+Ai-q),
(25)
где i=1,2,ј,n. Подставляя (25) в условие (20), будем иметь
n
Х
i=1
(coslai+sinlai tg lji)=1
(26)
Исключая из (21) и (26) ji, приходим к трансцендентному уравнению относительно
l = l(a1, a2,ј,an;d1, d2,ј,dn).
   Возвращаясь к нелинейной задаче, положим l = 1. Далее, из (22)-(23) определяя
mi= tg  ji,     ni-1= tg  (ji+ai),
причем i=1,2,ј,n и подставляя в (18), будем иметь
tg yi|cosji|1-m-di tg (ji+1+ai+1|cos(ji+1+ai+1)|1-m=1.
(27) 
Здесь i=1,2,ј,n, а также jn+1=j1an+1=a1.
   Система уравнений (27) содержит n неизвестных постоянных ji.
   Далее принимая l = 1 и используя (22), из (21) находим
ji= tg  (Ai+ji-q),
(28)
причем i=1,2,ј,n. Подставляя (28) в (20), будем иметь
n
Х
i=1
(cosai-sinai tg  ji)=1
(29)

   Полученное уравнение совместно с системой уравнений (27) в 2n-1-мерном пространстве параметров в принципе определяет уравнения гиперповерхности конечных напряжений.
   В случае составного трехклина, n=3, написав уравнения (19) при i=1,2,3 и полагая a1=a, a2=b, a3=2p-(a+b), приходим к системе из трех уравнений относительно неизвестных j1, j2, j3, которые вместе с уравнением

(cosa-sina tg j1)(cosb-sinb tg sj2)[cos(a+b)+sin(a+b) tg j3]=1,
следующим из (29), определяют в координатной плоскости ab уравнения предельных линий конечных напряжений.
 

   Институт механики НАН РА
 
 

Литература

    1. Чобанян К.С. Напряжения в упругих составных телах. Ереван: Изд. АН Арм ССР, 1987. 338 с.
    2. Задоян М.А. Пространственные задачи теории пластичности. М.: Наука, 1992. 387 с.